제조사 | (주)로보티즈 |
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브랜드 | (주)로보티즈 |
판매가 | 24,200원 |
적립금 | 240원 |
자체상품코드 | P-CM126 |
국내·해외배송 | 국내배송 |
배송방법 | 택배 |
수량 |
COMMENT |
(최소주문수량 1개 이상 / 최대주문수량 0개 이하)
사이즈 가이드BT-410
■ 주의
- 로봇 장착용(슬레이브) 1개만 포함되어 있습니다.
■ 특징
- BT-410은 Bluetooth 통신을 이용하여 시리얼 통신(UART)을 가능하게 해 주는 제품입니다.
- BT-410은 케이스를 씌워 회로를 보호하며, 커넥터 타입의 케이블을 사용하여 로봇에 장착할 수 있습니다.
- BLE(Bluetooth 4.0 Low Energy)규격의 통신을 지원하는 스마트폰, 태블릿PC 등의 장치로 로봇을 제어할 때 사용할 수 있습니다.
|
|
BT-210 |
BT-410 |
Connectivity |
Android |
O |
O |
iOS |
X |
O | |
PC |
O |
X | |
1 Master : 1 Slave |
O |
O | |
1 Master : N Slave |
X |
X | |
1 Phone : 1 Slave |
O |
O | |
1 Phone : N Slave |
X |
support later | |
Role change |
Master / Slave |
O |
X |
Data |
Data transfer reliability |
High |
High |
Max throughput |
250kbps |
128kbps | |
Update |
Module FW update |
X |
O |
MAC address |
Default MAC address |
B863BC xxxxxx |
DBE7DF xxxxxx |
MAC address range |
6 byte |
6 byte |
■ 지원 가능 스마트 기기
- Android : Bluetooth 4.0 지원 기기 중 Android OS v4.4 이상
(예: Nexus 7 2nd, Galaxy S3 이상 기종의 최신 OS.
단, 최신형이라도 보급형 기기의 경우 Bluetooth 4.0를 지원하지 않을 수 있음)
- iOS : iOS v8.1이상
(예: iPhone 4S이상, iPod 5G, iPad 3rd 이상 기종의 최신 OS)
■ 지원 가능 제어기 및 F/W 버전
- CM-150 : 최소 F/W 버전 v23 이상
- CM-200 : 최소 F/W 버전 v64 이상
- OpenCM7.0 : 최소 F/W 버전
- OpenCM9.04 : 최소 F/W 버전 v10 이상, Revision E002
(가급적 제어기의 F/W를 최신버전으로 유지해주세요.)
■ 지원 가능 로보티즈 App
- Android : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task, R+ m.Task2, R+ m.Motion2, R+ Smart2, R+ IoT
- iOS : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task2, R+m.Motion2
(가급적 스마트폰의 어플리케이션을 최신버전으로 유지해주세요. OS 정책에 따라 추가 업데이트가 있을 수 있습니다.)
■ 기본 구성품
구성품 |
수량 | |
무선통신모듈 |
BT-410 (120mm 케이블 포함) |
1개 |
■ H/W 사양
무게 |
3.5g |
크기 |
18mm x 30mm x 9.1mm |
블루투스 사양 |
Bluetooth 4.0 Low Energy |
유효 통신 거리 |
10 M |
주파수 대역 |
2.4 GHz ISM Band |
Bandwidth |
MAX 80kbps |
기본 통신속도 |
57600bps |
구동 전압 |
3.3V |
소모 전류 |
5mA (Max) |
구동 온도 |
-40℃ ~ 85℃ |
통신 속도 |
1,200bps – 1,000,000bps |
안테나 |
Chip Antenna |
인터페이스 |
UART (3.3V Level) |
■ 사용 가능한 제어기
제어기 |
R+m.Task (예제 다운로드) |
R+m.Task (조종모드) |
CM-510 |
X |
O |
CM-700 |
X |
O |
CM-530 |
X |
O |
CM-100A |
O (펌웨어 업그레이드 필수) |
O |
CM-150 |
O (펌웨어 업그레이드 필수) |
O |
CM-200 |
X |
O |
OpenCM9.04 |
O (펌웨어 업그레이드 필수) |
O |
■ 장착불가
- 무선 리모콘: RC-100, RC-100A
- 제어기: CM-100, CM-5, CM-2+